麻省理工学院 发布 MITO 数据集, 应用在 毫米波成像、计算机视觉 领域

麻省理工学院 本次发布的数据集 MITO, MITO数据集是由麻省理工学院创建的，包含多种日常物体的多光谱毫米波图像。该数据集利用机器人臂上的毫米波雷达捕获了超过580个真实世界的3D毫米波图像，这些图像来源于76个不同的物体，既有视线内也有视线外的场景。数据集还包括相应的RGB-D图像和地面真实分割掩模，以及一个开源的仿真工具，可用于生成任意3D三角形网格的合成毫米波图像。MITO旨在推动计算机视觉研究者开发基于毫米波的非视线感知算法和模型。

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