发布 G1_DualArmGrasping_Dataset 数据集, 应用在 机器人抓取、机器人操作 领域

本次发布的数据集 G1_DualArmGrasping_Dataset, 这是一个包含机器人Unitree_G1操作数据的数据集，共有301个剧集，281196帧，包含1个任务和1204个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。数据特征包括机器人的关节角度、状态、动作以及来自不同摄像头的视频数据。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

查看G1_DualArmGrasping_Dataset

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。