发布 G1_MountCamera_Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、机器人控制 领域

本次发布的数据集 G1_MountCamera_Dataset, LeRobot数据集是一个机器人数据集，包含351个episodes，共389708帧，分为一个任务。数据集由1404个视频文件组成，所有数据均为训练集。每个episode被分割成包含1000帧的chunks。数据集的特征包括来自不同摄像头的图像数据、机器人关节角度和夹爪状态等。

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