乔治梅森大学 发布 Verti-Bench 数据集, 应用在 越野机动性、多物理场仿真 领域

乔治梅森大学 本次发布的数据集 Verti-Bench, Verti-Bench是由乔治梅森大学计算机科学系创建的一个面向极端崎岖、垂直挑战性地形的一般性和可扩展的越野机动性基准。该数据集包含100个独特的越野环境和1000个不同的导航任务，具有数百万个越野地形属性，包括各种几何形状和语义、刚体和可变形表面以及大型自然障碍物。数据集基于高保真多物理场仿真，提供标准化和客观的评估。此外，Verti-Bench还支持各种规模和驱动机构的车辆平台。

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