国防科技大学 本次发布的数据集 CityEQA-EC, CityEQA-EC数据集是首个面向城市空间的具体问题回答任务的开源数据集,由国防科技大学和清华大学共同研发。该数据集基于EmbodiedCity平台,包含六个类别共1412个人工标注的任务实例,这些任务实例涵盖了丰富的城市地标和空间关系。数据集的构建过程包括原始问答生成和任务补充两个步骤,最终通过人工审核确保数据质量。该数据集的应用领域主要针对城市空间智能,旨在促进Embodied Question Answering在城市环境中的应用和研究。
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