清华大学 发布 OrienText300K 数据集, 应用在 机器人技术、3D模型标注 领域

清华大学 本次发布的数据集 OrienText300K, OrienText300K是一个由Galbot构建的大规模数据集，包含超过35万个日常物体的3D模型，每个模型都标注有语义方向。该数据集通过从互联网获取的3D模型，使用GPT-4o自动标注，经过筛选保证数据质量。数据集旨在支持语言条件下的方向模型训练，链接几何理解与功能语义，用于推动机器人对物体方向的理解和操作。

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