亚利桑那州立大学 本次发布的数据集 Multiple Distribution Shift - Aerial (MDS-A), MDS-A数据集是由亚利桑那州立大学和阿根廷国家南部大学计算机科学与工程系共同创建的一组模拟空域数据集,旨在研究天气条件变化对目标检测模型性能的影响。该数据集包含了6种不同天气条件下模拟的空中影像,每种天气条件下的训练集包含1000张图像,以及对应的测试集。数据集中的图像是在AirSim模拟器中捕获的,并且为每个场景中的物体提供了边界框标注。该数据集可用于评估模型在分布偏移方面的鲁棒性,并提供了基线模型和错误检测规则的结果。
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