康奈尔大学 发布 Mixed Signals 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆协同感知 领域

康奈尔大学 本次发布的数据集 Mixed Signals, Mixed Signals数据集是由康奈尔大学等机构创建的高质量、大规模的V2X协同感知数据集，包含45.1k个点云和240.6k个边界框标注。数据集由三个装有不同类型LiDAR传感器的自动驾驶车辆以及一个装有双LiDAR传感器的路边单元共同采集，覆盖了10个不同类别，包括4类脆弱道路使用者。该数据集是首个包含异构自动驾驶车辆LiDAR配置和左侧驾驶国家（澳大利亚）场景的V2X数据集，为自动驾驶车辆的协同感知研究提供了精确对齐和一致标注的高质量数据。

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