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发布 so100_test 数据集, 应用在 机器人学、行为分析 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-02-23 07:0344
so100_test 是 发布的数据集,于 2025-02-22 首发在 HuggingFace 应用于 机器人学、行为分析 领域

本次发布的数据集 so100_test, 该数据集使用LeRobot工具创建,包含了一个机器人的动作和观察数据。共有10个剧集,12256帧,20个视频文件,分为1个数据块,每个数据块包含1000帧。数据集的结构详细描述了数据文件和视频文件的格式,以及包含的特征(如动作、观察、时间戳)和数据类型。该数据集适用于机器人学相关任务。

查看so100_test

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关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。

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