发布 fmb_dataset_lerobot 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 fmb_dataset_lerobot, 这是一个用于机器人学领域的数据集，包含8612个剧集，总共有1137459帧，分为24个任务，共有34448个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并且每个视频的帧率为10fps。数据集的结构详细描述了各种观测和动作的特征，包括手腕和侧面的图像、机器人状态、动作和时间戳等信息。数据集目前只提供了训练集的划分。

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