发布 AgiBotDigitalWorld 数据集, 应用在 机器人技术、人工智能 领域

本次发布的数据集 AgiBotDigitalWorld, AgiBot World是一个包含超过100台机器人产生的超过1000万个轨迹的大型数据集，涵盖9个目标类别的180多种对象类型。数据集使用最先进的视觉触觉传感器和6自由度灵巧手。它包含单技能操作和长周期规划等任务。数据集的结构包括任务信息、观察数据、参数和机器人本体感知数据等文件夹，并提供了相应的JSON和H5文件格式。

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