发布 droid 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 droid, 该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了89个剧集，每个剧集由多个视频组成，总共有267个视频。数据集使用名为LeRobot的工具创建。每个视频包含多种图像，如左外两个图像和手腕图像，以及机器人状态、动作和时间戳等信息。所有数据以Apache-2.0许可发布。

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