阿里巴巴集团 发布 Para-Lane 数据集, 应用在 自动驾驶、多传感器数据融合 领域

阿里巴巴集团 本次发布的数据集 Para-Lane, Para-Lane数据集是由阿里巴巴集团自主驾驶实验室创建的第一个真实世界多车道数据集，旨在评估自动驾驶系统中的新颖视图合成能力。该数据集通过多通道轨迹对公共城市道路进行扫描，使用三个激光扫描器、一个前视相机和四个环视相机收集数据。数据集包含25组关联序列，包括16000个前视图像、64000个环视图像和16000个激光雷达帧，所有帧都标注了移动对象和静态元素。此数据集对于解决和评估多传感器姿态的质量，以便进行真实世界数据集的多模态数据对齐具有重要意义，可用于自动驾驶场景中的新颖视图合成方法评估。

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