中国科学院自动化研究所 发布 PFSD (Pedestrian-Focused Scene Dataset) 数据集, 应用在 行人检测、行为预测 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 PFSD (Pedestrian-Focused Scene Dataset), PFSD是由中国科学院自动化研究所提出的一个面向半结构化环境的行人关注场景数据集。该数据集严格按照nuScenes的格式进行标注，包含超过13万个行人实例，涵盖不同的场景和环境影响。PFSD支持检测、跟踪和分割等多种任务，为行人行为理解和预测提供了丰富的多模态数据标注。

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