本次发布的数据集 TUCRID, TUC-AR是一个小规模的动作识别数据集,包含人类机器交互的6(+1)个动作类别。该数据集包含由Intel RealSense D435深度相机录制的RGB和深度输入,共有8个受试者参与,包含11,031个序列(训练集8,893个/验证集2,138个)。每个场景有3个视角。动作类别包括:无动作、挥动、指向、鼓掌、跟随、走路和停止。
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