美国马里兰大学帕克分校 发布 NatSGLD 数据集, 应用在 人机交互、机器人学习 领域

美国马里兰大学帕克分校 本次发布的数据集 NatSGLD, NatSGLD数据集是由美国马里兰大学帕克分校的研究团队创建的，包含了18名参与者在11项活动中与机器人进行的1143次多模态指令交互（包括言语和手势）。该数据集通过Wizard of Oz方法收集，记录了人类的多模态指令、示范轨迹和线性时序逻辑公式，为机器人提供了丰富的交互模态和强大的监督信号，可应用于多模态指令跟随、计划识别、基于示范的人类可指导的强化学习等领域。

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关于 美国马里兰大学帕克分校 , 马里兰大学帕克分校是美国马里兰州的一所公立研究型大学，也是马里兰大学系统中的旗舰校区，以其在科学、工程、公共卫生等领域的杰出研究和教学质量而闻名。

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