瑞士联邦理工学院（EPFL） 发布 Supermarket-6DoF 数据集, 应用在 机器人抓取、姿态识别 领域

瑞士联邦理工学院（EPFL） 本次发布的数据集 Supermarket-6DoF, Supermarket-6DoF是一个真实世界的抓取数据集，包含1500次对20种超市物品的抓取尝试，每个物品都有公开的3D模型。该数据集特别之处在于提供了物理机器人执行的地面真实结果，而不是依赖于分析指标或模拟进行抓取标记。它具有完整的6自由度抓取姿态注释，并标注了初始抓取成功和外部扰动下的后抓取稳定性。数据集适用于抓取成功预测，展示了不同抓取姿态表示对抓取成功预测的影响。

查看Supermarket-6DoF

关于 瑞士联邦理工学院（EPFL） , 瑞士联邦理工学院（École Polytechnique Fédérale de Lausanne，简称EPFL）是一所世界顶尖的工程和科技大学，位于瑞士的洛桑。它是瑞士联邦所属的两所联邦理工学院之一，另一所是位于苏黎世的瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）。EPFL在多个全球大学排名中名列前茅，特别是在工程、计算机科学和物理学领域。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。