哈马德本哈利法大学 发布 underwater ROV dataset 数据集, 应用在 水下机器人、视觉定位 领域

哈马德本哈利法大学 本次发布的数据集 underwater ROV dataset, 本研究发布了一个水下机器人（ROV）数据集，由哈马德本哈利法大学科学与工程学院的研究团队收集。该数据集是在室内游泳池中使用BlueROV2平台进行实验时获取的，用于支持机器学习-based的一键式目标跟踪算法在视觉定位ROV平台中的应用研究。数据集作为开源补充材料发布，目的是为了缓解开源水下ROV数据集的稀缺问题，以利于未来研究。

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