香港科技大学 发布 SLABIM 数据集, 应用在 机器人导航、建筑信息模型 领域

香港科技大学 本次发布的数据集 SLABIM, SLABIM数据集是由香港科技大学提供的，耦合了SLAM和BIM的室内建筑数据集。该数据集包含了一个大学建筑的BIM模型和多个session的SLAM导向的传感器数据。这些数据经过时间戳标记和组织，能够有效支持用户部署和测试。数据集适用于注册、定位和语义映射等任务，有助于推动机器人导航和建筑信息模型领域的跨学科研究。

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