五号数据雷达

首尔国立大学 本次发布的数据集 Tabletop Tidying Up (TTU) dataset, TTU数据集是一个结构化的数据集，收集于模拟环境中，包含了整理前后场景的RGB-D图像、对象类别和6自由度位置信息。该数据集由首尔国立大学的研究团队创建，包含咖啡桌、餐桌、办公桌和浴室四种环境，共有170个对象模型，413个模板，以及224,225个场景数据。数据集旨在训练一个视觉基础的整洁度判别器，用于评估桌面物体的整洁度，并用于引导蒙特卡洛树搜索算法进行桌面整理。

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README 内容： 

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