上海人工智能实验室 发布 OpenFly 数据集, 应用在 空中导航、视觉语言处理 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 OpenFly, OpenFly数据集是由上海人工智能实验室创建的一个大型空中视觉语言导航数据集，包含18个场景的10万条轨迹和指令。数据集利用多种渲染引擎和技术生成，包括虚幻引擎、GTA 5、Google Earth和3D高斯散点渲染等，以支持真实到模拟的渲染，增强数据的真实感。该数据集通过自动化工具链进行数据生成，旨在推进空中视觉语言导航任务的研究。

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