香港科技大学（广州） 发布 Annotated Semantic Maps (ASM) Dataset 数据集, 应用在 机器视觉、智能导航 领域

香港科技大学（广州） 本次发布的数据集 Annotated Semantic Maps (ASM) Dataset, 该数据集名为注释语义地图（ASM）数据集，由北京智源人工智能研究院创建。数据集包含100万个逐步采样的步骤，每个步骤包括RGB帧、相应的ASM、导航指令和帧特定动作。数据集旨在为视觉与语言导航任务提供一种新型的记忆表示方法，通过注释的语义地图来增强路径选择和空间理解。

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