不列领哥伦比亚大学 发布 SurgPose 数据集, 应用在 医疗影像分析、机器人手术 领域

不列领哥伦比亚大学 本次发布的数据集 SurgPose, SurgPose数据集由不列颠哥伦比亚大学机器人与控制实验室创建，包含约12万个手术器械实例，分为6类。数据集通过在手术器械上标记紫外线反应漆，收集了在不同光照条件下手术器械的轨迹和关键点注释。该数据集旨在为视觉手术工具姿态估计和跟踪提供实例感知语义关键点和骨骼信息，支持立体匹配，可用于评估算法的全面性。

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