中山大学 发布 6-DoF Task Grasp (6DTG) 数据集, 应用在 机器人技术、抓取姿态检测 领域

中山大学 本次发布的数据集 6-DoF Task Grasp (6DTG), 6-DoF Task Grasp (6DTG) 数据集是由中山大学计算机科学与工程学院构建的大型6-DoF任务导向抓取数据集。该数据集包含4391个杂乱场景，超过200万个6-DoF抓取姿态，每个抓取姿态都标注了特定任务。数据集的特点包括：细粒度的抓取任务标注、6-DoF抓取姿态和杂乱场景、密集标注的抓取姿态。该数据集旨在解决任务导向的6-DoF抓取姿态检测问题，为机器人抓取研究提供更实际和通用的数据支持。

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