清华大学 发布 MTVLP 数据集, 应用在 具身操纵、视觉语言偏好 领域

清华大学 本次发布的数据集 MTVLP, MTVLP是一个多任务视觉语言偏好数据集，建立在Meta-World之上。该数据集通过收集在三种优化水平（专家、中等、随机）下的轨迹和相应的语言指令，定义了清晰的语言条件偏好关系。数据集旨在为具身操纵任务提供准确的偏好反馈，并能够推广到未见过的任务和语言指令。

查看MTVLP

关于 清华大学 , 清华大学是中国的顶尖学府之一，位于北京市，是中国著名的高等教育和研究机构，以其高水平的教学质量和科研能力闻名于世。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。