NVIDIA 发布 V2V-QA 数据集, 应用在 自动驾驶、自然语言处理 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 V2V-QA, V2V-QA数据集是由NVIDIA和卡内基梅隆大学合作创建的，旨在支持大型语言模型在合作自动驾驶中的研究和评估。该数据集在V2V4Real的基础上构建，包含18,000个帧，共有577,000个问答对，涵盖定位、显著物体识别和规划任务。数据集通过车辆间的感知信息共享，提出了新的合作自动驾驶场景下的问答任务，以评估模型在融合多车感知信息和回答驾驶安全相关问题的能力。

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