发布 so100_dataset_mix 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 so100_dataset_mix, 这是一个关于机器人学的数据集，包含65个剧集，共66189帧，分为7个任务。数据集以.parquet格式存储，每个剧集包含多个视频文件。数据集提供了多种观察数据，包括不同视角的图像和机器人的动作状态。所有视频的帧率均为30fps，且不包含音频信息。

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