发布 koch 数据集, 应用在 机器人技术、数据存储与分析 领域

本次发布的数据集 koch, 这是一个关于机器人技术的数据集，具体是使用LeRobot创建的。数据集包含2个剧集，3600帧，1个任务，4个视频和1个片段。数据集的结构包括机器人状态、动作、剧集索引、帧索引、时间戳、任务完成状态、索引、顶部和前部图像等信息。所有数据都是以Parquet文件格式存储，并伴有相应的MP4视频文件。

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