弗莱堡大学 发布 NCLT 和 Oxford Radar RobotCar 数据集 数据集, 应用在 机器人视觉、3D定位 领域

弗莱堡大学 本次发布的数据集 NCLT 和 Oxford Radar RobotCar 数据集, NCLT数据集包含了在15个月内录制的27个会话，而Oxford Radar RobotCar数据集则提供了长时间序列的LiDAR和环视RGB图像。这些数据集用于验证所提出方法的有效性，特别是在处理长期环境变化方面的鲁棒性。通过使用DINOv2视觉基础模型提取的点描述符，该方法能够在传统配准算法中找到稳健的点对应关系，从而实现精确的3D定位。

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