德国联邦wehr慕尼黑大学 发布 ApolloScape、Cityscapes等12个数据集 数据集, 应用在 自动驾驶、语义分割 领域

德国联邦wehr慕尼黑大学 本次发布的数据集 ApolloScape、Cityscapes等12个数据集, 该数据集包括12个公开的urbane场景数据集和7个off-road场景数据集，涵盖了388230和18558张图像。这些数据集来源于不同的机构，包含不同的标签体系，通过教师模型进行伪标签标注，并统一到源数据集的标签空间中，创建了一个用于自动驾驶的最大复合数据集。数据集包含了多种类型的场景，旨在解决语义分割中的标签体系不一致和标签标注政策差异导致的问题。

查看ApolloScape、Cityscapes等12个数据集

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。