麻省理工学院 发布 Physics-driven Data Generation 数据集, 应用在 机器人技术、物理模拟 领域

麻省理工学院 本次发布的数据集 Physics-driven Data Generation, 该数据集通过虚拟现实环境中的少量人类演示，利用基于模型的轨迹优化，生成多样化的、物理一致的、接触丰富的轨迹。这些轨迹能够实现跨机器人的数据传输，并有望重新利用在不同硬件配置或物理参数下收集的旧数据集。数据集适用于解决具有挑战性的长时距接触丰富操作任务，并可在多个机器人平台上进行泛化。

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