加州大学伯克利分校 发布 Robust-Gymnasium 数据集, 应用在 强化学习、鲁棒性评估 领域

加州大学伯克利分校 本次发布的数据集 Robust-Gymnasium, Robust-Gymnasium是一个开源的、用户友好的工具，专为评估和促进鲁棒强化学习算法的发展而设计。该数据集包含六十多个任务环境，跨越控制与机器人技术、安全强化学习和多智能体强化学习等领域，支持广泛的扰动类型，包括影响智能体观测状态、动作以及环境的扰动。这些任务环境通过整合不同类型、模式和频率的扰动器而构建，旨在为鲁棒强化学习算法提供全面的评估平台。

查看Robust-Gymnasium

关于 加州大学伯克利分校 , 加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley），简称伯克利，是世界著名研究型大学，位于美国旧金山湾区伯克利市，是加州大学系统中最为著名的一所大学。它在物理学、化学、计算机科学等多个领域均处于世界领先地位，与斯坦福大学、麻省理工学院等一同被誉为美国工程科技界的三大支柱机构。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。