发布 pusht-image-v1 数据集, 应用在 强化学习、机器人操作 领域

本次发布的数据集 pusht-image-v1, PushT数据集包含在PushT环境中执行推举任务的演示，该任务要求智能体将T形物体推到匹配的目标表面上。每个剧集都会随机初始化T形块和目标位置和方向，以实现更真实的场景。数据集通过人类操作员的演示创建，包含RGB图像和智能体位置坐标的状态，以及智能体的二维位置命令动作。奖励是基于任务完成的稀疏奖励。该数据集旨在用于训练模仿学习和强化学习策略，用于对象操作任务。

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