发布 test_001 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 test_001, 这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型，共有76个剧集，24410帧图像，1个任务，152个视频和1个片段。数据集的帧率为30fps，并且提供了一个训练集划分。数据集中的特征包括动作、状态、两个视角的图像（笔记本电脑和手机摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

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