发布 astra_grab_floor_toys_smoothed_base_cmd 数据集, 应用在 机器人技术、动作识别 领域

本次发布的数据集 astra_grab_floor_toys_smoothed_base_cmd, 这是一个用于机器人任务的_dataset_数据集，包含50个剧集，共73694帧，分为1个任务，共有150个视频。数据集提供了丰富的动作和观察状态信息，以及对应的视频数据。数据集的许可协议为Apache-2.0。

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