本次发布的数据集 astra_grab_floor_toys_base_cmd_pos, 这是一个与机器人学相关的数据集,包含50个剧集、73694个帧和150个视频。数据集的结构包括多种特征,如动作、观察和时间戳。数据以Parquet文件格式存储,并包含视频数据。该数据集适用于机器人学研究。
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