明尼苏达大学 发布 Common Objects Underwater (COU) 数据集, 应用在 水下物体识别、自主航行器 领域

明尼苏达大学 本次发布的数据集 Common Objects Underwater (COU), COU数据集是由明尼苏达大学计算机科学与工程系及明尼苏达机器人学院创建的，包含约9757张水下常见人造物体的实例分割图像。这些图像是从不同水下环境中收集的，包括游泳池、湖泊和海洋。数据集中的物体分为24类，包括海洋垃圾、潜水工具和自主水下航行器等。该数据集旨在解决水下实例分割数据集的缺乏问题，特别是为了训练轻量级、实时检测能力的自主水下航行器(AUVs)检测器。

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