哈尔滨工业大学 本次发布的数据集 Minecraft Goal-Observation-Action (MGOA), MGOA数据集是由哈尔滨工业大学和鹏城实验室共同创建的高质量数据集,包含25000个视频,涵盖8个原子任务,提供了大约3000万对齐的观察-目标-行动配对。该数据集通过自动化构建方法生成,旨在为训练Minecraft智能体提供支持,解决开放世界任务中的行为模式学习问题。
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