北京大学 发布 ShareRobot 数据集, 应用在 机器人操作、自动化规划 领域

北京大学 本次发布的数据集 ShareRobot, ShareRobot是一个为机器人操作任务专门设计的大型细粒度数据集，包含详细的低级别规划指令、对象可供性区域标注和高分辨率图像。数据集选自Open X-Embodiment，经过严格筛选和标注，具有高分辨率、准确描述、成功执行任务、可见可供性和清晰运动轨迹等特点。数据集规模宏大，多样性丰富，支持机器人从抽象指令到具体行动的转换，适用于复杂的多步规划任务。

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