法国波尔多大学 发布 RUBIK 数据集, 应用在 计算机视觉、相机位姿估计 领域

法国波尔多大学 本次发布的数据集 RUBIK, RUBIK数据集是由法国桥梁公路力学学院和法国波尔多大学的研究人员创建的，基于nuScenes数据集的图像。这个数据集特别设计用于细粒度评估图像匹配方法在几何挑战方面的局限性。它包含16500对图像，分布在33个不同的难度等级中，是根据场景重叠、尺度比和视角差异三个标准来组织的。数据集的创建是为了提供一个更全面的评估，以推动相机位姿估计方法的改进。

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