香港中文大学 发布 自建RGB-D-Radar透明物体数据集 数据集, 应用在 机器人抓取、图像识别 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 自建RGB-D-Radar透明物体数据集, 该数据集是针对透明物体抓取任务而创建的，由香港中文大学研究团队自主构建。数据集整合了RGB-D和雷达信息，通过两个阶段训练深度学习模型：首先在公开的RGB-D数据集上预训练，然后在自建的RGB-D-Radar数据集上微调。数据集的应用领域是机器人抓取透明物体，旨在解决传统相机在透明物体识别和抓取中的局限性问题。

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