斯科尔科沃科技学院 发布 CognitiveDrone 数据集, 应用在 无人机认知、机器学习 领域

斯科尔科沃科技学院 本次发布的数据集 CognitiveDrone, CognitiveDrone数据集是由俄罗斯斯科尔科沃科技学院中心数字工程智能空间机器人实验室创建的开源数据集。该数据集包含8062个模拟飞行轨迹样本，分为人类识别、符号理解和推理三个类别，用于训练和评估无人机在执行认知任务时的性能。数据集样本是在模拟环境中收集的，其中包括了无人机根据初步已知的答案生成四维动作命令以控制其运动。这些数据为无人机的认知任务解决和推理提供了全面的基准，有助于推动无人机认知能力的研究与应用。

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