华为诺亚方舟实验室 发布 MuBlE 数据集, 应用在 机器人操作、仿真环境 领域

华为诺亚方舟实验室 本次发布的数据集 MuBlE, MuBlE是由华为诺亚方舟实验室和布拉格捷克技术大学等机构开发的一款基于MuJoCo物理引擎和Blender渲染器的仿真环境，专为长距离机器人操作任务设计。该数据集包含12000个场景，涵盖十种单步和多项步骤的桌面操作任务，支持视觉、语言和操作的闭合循环方法。它能够生成高质量的多模态数据，并包含SHOP-VRB2这一新基准，该基准包含需要同时进行视觉和物理测量的多步骤推理场景。

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