莫斯科斯科尔科沃科技学院 发布 racing drone dataset 数据集, 应用在 竞速无人机、自主导航 领域

莫斯科斯科尔科沃科技学院 本次发布的数据集 racing drone dataset, 该数据集由莫斯科斯科尔科沃科技学院智能空间机器人实验室创建，包含200个赛 drone 飞行任务，约20000张图像，涵盖穿越拱门形门、方形门和圆形赛道上的门等不同任务。数据采集过程中，使用Vicon运动捕捉系统记录了无人机的速度，T265相机以30Hz的频率捕捉图像。每个数据样本包括位置数据、速度分量、偏航角变化和同步的视觉帧。该数据集使用强化学习数据规范格式化，用于微调OpenVLA模型，以实现赛drone的高速度自主导航。

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