慕尼黑工业大学 发布 MM-OR 数据集, 应用在 医疗手术、多模态数据处理 领域

慕尼黑工业大学 本次发布的数据集 MM-OR, MM-OR数据集是由慕尼黑工业大学和慕尼黑机器学习中心创建的一个大规模、多模态、真实的手术室数据集。该数据集包含多角度的RGB-D视频、详细的RGB视图、低曝光RGB视频、点云数据、机器人屏幕和跟踪日志、音频和语音转录、全景分割、语义场景图以及下游任务标注。数据集记录了17段全长（约90分钟）和22段短片段的机器人全膝和部分膝关节置换手术，具有广泛的应用性。该数据集以500GB的数据量，为手术室场景理解和建模提供了新的基准。

查看MM-OR

README 内容： 

关于 慕尼黑工业大学 , 慕尼黑工业大学（Technische Universität München, 简称TUM）是德国一所著名的工业大学，位于巴伐利亚州的首府慕尼黑。该校成立于1868年，是德国历史最悠久的工业大学之一，也是国际知名的研究型大学，在工程、科学、经济和管理等领域享有很高的声誉。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。