杜伦大学 发布 Dur360BEV 数据集, 应用在 自动驾驶、360度视觉映射 领域

杜伦大学 本次发布的数据集 Dur360BEV, Dur360BEV是一个由杜伦大学计算机科学系和工程系创建的大规模真实世界自动驾驶数据集，包含360度球形RGB相机、高保真128通道3D LiDAR和RTK精炼的GNSS/INS系统。该数据集是首个配备球形相机模态的自动驾驶数据集，具有完全3D边界框注释。它旨在通过使用单个360度相机替代多相机系统来降低硬件复杂性，并针对自动驾驶中的鸟瞰图映射生成任务提供了基准架构。

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