发布 so100_test1 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 so100_test1, 该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含了50个剧集，共计18172帧，1个任务，100个视频和1个块。数据集使用LeRobot工具创建，所有的数据文件均为.parquet格式。数据集的特征包括动作、观察状态、笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。

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