发布 droid_lerobot 数据集, 应用在 机器人技术、视觉处理 领域

本次发布的数据集 droid_lerobot, 这是一个应用于机器人技术的数据集，具体包含了机器人类型为franka的大量视频和帧信息，总共有92233个剧集，27044326帧，31308个任务和276699个视频。数据集按照1000个数据点为一个块进行划分，共有93个块。数据集的帧率为15fps，目前只提供了训练集的划分。数据集中的视频格式为av1编码，没有音频，分辨率固定为180x320。

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