ETH Zürich 发布 Multi-modal, Multi-robot, Multi-goal Motion Planning Benchmark 数据集, 应用在 多机器人系统、运动规划 领域

ETH Zürich 本次发布的数据集 Multi-modal, Multi-robot, Multi-goal Motion Planning Benchmark, 本研究构建了一个包含21个基础场景的多模态、多机器人、多目标运动规划基准数据集，旨在解决多机器人系统在连续空间中进行多任务规划的问题。数据集涵盖了各种机器人、规划范围和协作任务，如物体交接等。该数据集可供进一步调整难度，通过改变机器人和任务的数量来实现。

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