北京大学人工智能研究所 发布 LVIS-Aff 数据集, 应用在 机器人视觉、affordance推理 领域

北京大学人工智能研究所 本次发布的数据集 LVIS-Aff, LVIS-Aff 是一个大规模的数据集，包含 1,496 个任务和 119,000 张图片，旨在增强从感知到 affordance 推理的泛化能力。该数据集由北京大学人工智能研究所、清华大学人工智能研究院等单位支持创建，为任务导向的操作提供了丰富的视觉和文本信息。数据集涵盖了多种室内外场景，具有多样的任务、图片和目标物体类别，能够帮助机器人更好地理解和适应复杂多变的真实世界环境。

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